Estudió en la Escola de Belles Arts de Barcelona y en la Academia Baixas de Barcelona. Vivió en España entre 1891 y 1920, donde trabajó con Antoni Gaudí en las vidrieras de la Sagrada Familia y de la Catedral de Palma de Mallorca. También residió en Nueva York, y en París, donde fundó el grupo Cercle et Carré con Michel Seuphor. Desarrolló el Universalismo Constructivo, una síntesis entre la tradición constructivista europea y los símbolos de las culturas ancestrales. Su obra se caracteriza por el uso de estructuras articuladas por la sección de oro, símbolos culturales y colores primarios. Después de pasar un periodo importante de su vida en el extranjero, regresó a Montevideo, donde realizó múltiples exposiciones y brindó cientos de conferencias sobre arte. Se han realizado retrospectivas póstumas de su obra en importantes museos de América Latina, Estados Unidos y Europa, incluidos el MoMA de Nueva York y el Museo Nacional de Artes Visuales de Uruguay. Fundó el Taller Torres García en 1942, que se convirtió en una influyente escuela de arte en Uruguay y la región.
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