Estudió Historia del arte y Filosofía en la Friedrich-Wilhelms-Universität de Berlín. En 1940 obtuvo un doctorado en Historia del arte. Se mudó a México en 1949, donde fue profesor en la Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM). Teniendo la arquitectura una influencia indiscutible en su trayectoria artística, desarrolló el concepto de «Arquitectura Emocional» que integra arte, arquitectura y espiritualidad. Su producción incluye esculturas monumentales e instalaciones que exploran la relación entre forma, espacio y emoción. Fue fundador de la Escuela de Diseño y Artesanías en Guadalajara (1949) y creó el Museo Experimental El Eco (1953), uno de los primeros espacios dedicados al arte experimental. Aparte de proyectos en el Museo Experimental el Eco, realizó diversas exposiciones en el Museo de Arte Moderno de México, Museo Universitario Arte Contemporáneo (MUAC) y en el Museo Reina Sofía, así como en importantes muestras internacionales de arte mexicano. Recibió distinciones como el Premio Nacional de Ciencias y Artes de México (1990).
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