Fue una artista reconocida por su dominio de diversas disciplinas, entre ellas la escultura, el dibujo, la instalación, la poesía, el diseño y la arquitectura. Considerada pionera del arte público en México, trabajó extensamente en proyectos de integración entre arte y arquitectura. Su propuesta se caracteriza por la creación de esculturas de gran formato, instalaciones ambientales y arte urbano.
Estudió en el Mexico City College (actual Universidad de las Américas) y en el Royal College of Art de Londres. Fue una figura clave en el panorama cultural mexicano por sus contribuciones como directora del Museo Universitario de Ciencias y Artes (MUCA) de la UNAM, del Museo de Arte Moderno (MAM) del INBAL. Representó a México en múltiples proyectos de arte público en el extranjero, así como en foros internacionales como la Bienal de São Paulo. Fue acreedora del Premio Nacional de Ciencias y Artes de México (2010) y miembro de la Academia de Artes de México.
Entre sus esculturas monumentales más conocidas en la Ciudad de México se encuentran Puertas al viento (1968), Coatl(1980) y Espacio escultórico (1977–1979), esta última co-creada con Federico Silva, Hersúa, Manuel Felguérez, Mathias Goeritz y Sebastián. En 1986, Escobedo fue nombrada miembro vitalicio de la Real Academia de Ciencias, Letras y Artes de Bélgica. Fue becaria de la Fundación Solomon R. Guggenheim (1991) y del Fondo Nacional para la Cultura y las Artes (FONCA) (1999), y fue galardonada con la Medalla de Oro en Artes Visuales del Premio Nacional de Ciencias y Artes de México (2009).
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