Realizó estudios de Bellas Artes en la Universidad de los Andes en Bogotá (1954–59). También estudió en la Academia de Bellas Artes de La Haya en Países Bajos (1959). Su obra se caracteriza por integrar imágenes de la cultura popular, medios de comunicación y arte religioso colonial, lo que la ha convertido en un referente del arte pop en América Latina. A partir de colores brillantes y la intervención de muebles con imágenes y motivos populares, aborda temas de violencia, política, historia y vida cotidiana. Su trabajo se ha expuesto en espacios como el Pérez Art Museum Miami (2019–20), el KW Institute for Contemporary Art (2018), el Museo de Arte Moderno de Bogotá (1984), el Museo Nacional de Colombia y el Museo Reina Sofía, así como en Documenta 14 (2017) y la Bienal de São Paulo.Entre sus reconocimientos destacan el Premio Nacional de Vida y Obra del Ministerio de Cultura de Colombia (2018), la Beca Guggenheim (1985) y la Orden de Boyacá (Colombia).
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