Estudió literatura y lenguas anglo-germánicas en la Universidad Federal de Río de Janeiro. También estudió arte bajo la tutela de Fayga Ostrower y en 1954 se mudó a Nueva York donde cursó clases de Historia del Arte en el Metropolitan Museum of Art. Junto con Fernando Cocchiarale, publicó el libro Abstraccionismo Geométrico e Informal: La Vanguardia Brasileña en los Años Cincuenta (1987), que se convirtió en una publicación clave para el estudio del arte contemporáneo en Brasil. Pionera del videoarte en Brasil, es una de las grandes exponentes de la primera generación de artistas conceptuales latinoamericanos. Su «geo-poesía» problematiza nociones de territorio, fronteras y hegemonía cultural, a través de la integración de mapas en composiciones plásticas. Ha participado en múltiples exposiciones con alcance internacional, incluidas ocho ediciones de la Bienal de São Paulo, la Bienal de La Habana (1997), la Bienal Porto Alegre (1997), la Bienal de Venecia (1980), y la 5ª Bienal de Artistas Jóvenes en París (1967). Su obra forma parte de las colecciones del Centre Pompidou, Fogg Museum, J. Paul Getty Museum, Museum of Modern Art, Museo de Arte Contemporáneo, Museo Nacional Centro de Arte Reina Sofía, Museu Serralves, National Museum of Women in the Arts, y Victoria and Albert Museum.
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